针对双剑杆织机共轭凸轮与四连杆组合的平行打纬机构箱体随着织机转速的提高产生强烈振动，影响打纬精度和可靠性的问题，采用理论分析与虚拟仿真结合的方法对打纬机构及箱体进行动应力和振动特性研究。建立了平行打纬机构的动态静力分析方程，运用ADAMS软件对机构进行多体动力学仿真，求解箱体所受的支反力；构建箱体—弹簧阻尼—柔性基础的系统模型，分析箱体在竖直方向的受迫振动，并在仿真过程中探索减小箱体振动的方法。研究结果表明：摆臂轴孔处箱体所受支反力峰值最大，打纬推程阶段箱体的受力最为集中；当凸轮轴转速为260 r/min时齿轮啮合频率与箱体一阶固有频率相等，会产生共振，应避免使用这一转速工作；箱体在竖直方向上产生周期性振动，增加螺栓个数和附加动力减震器有助于改善箱体的振动特性，振幅分别减少38%和23%。