中国高校科技期刊信息汇聚平台
面向任务的机器人动作泛化研究
肖聚亮, 袁航, 刘海涛, 赵炜, 李鑫旺
天津大学学报(自然科学与工程技术版) . 2024, (06): 575 -587 .