基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作研究

林子骜, 肖聚亮, 赵炜, 刘海涛, 龙晖午, 牛一凡

天津大学学报（自然科学与工程技术版） . 2025, (01): 36 -46 .