面向受限工业环境的移动检测机器人全局路径规划方法

面向受限工业环境的移动检测机器人全局路径规划方法

吴应, 武越, 张凯, 孙晓界, 陈思远

Journal of Shenyang Ligong University . 2025, (03): 47 -52+59 .