车联网环境中数据传输量呈指数增加，路况信息复杂多变，由此导致的数据传输可靠性问题愈发严重。确保车联网内各个车辆节点传输数据的统一性是应对问题的关键，而共识机制研究则是实现该目标的重要途径。针对上述问题，基于实用拜占庭容错(practical Byzantine fault tolerance, PBFT)共识算法提出一种基于信誉的R-PBFT共识机制：对车辆节点提出基于直接交互值和推荐交互值的全局信誉评分机制；设置安全信誉阈值，通过信誉值比较将车辆节点分类为候选节点集和普通节点集；通过随机数生成器在候选节点集中随机选取一车辆节点作为本轮共识的代理节点，负责打包并生成区块提案；通过奖惩机制对本轮共识过程中车辆节点的行为予以信誉奖惩并更新节点全局信誉值。实验结果表明，相较PBFT,R-PBFT共识算法兼顾了时延和可靠性的优化，不仅在高密度和高恶意节点比例的环境下表现出较好的扩展性，而且在共识过程中提高了数据传输的可靠性。