针对三辊行星旋轧工作环境密闭、铜管形变及缺陷无法实时感知等局限性，提出了基于数字孪生技术的TP2铜管轧制状态全景感知系统构架，将三辊行星旋轧轧机、柔性水冷系统和超声检测设备等映射到虚拟环境中。通过对铜管三辊行星旋轧工艺数据的实时采集与分析，准确地反映设备的运行状态，在线监控轧后管坯的壁厚变化与裂纹数量，并对异常信息进行报警，实现了对三辊行星旋轧工序实际生产情况的完整复现与智能监控。研究结果可为高精密铜管材智能制造提供指导。