针对二自由度主动悬架比例-积分-微分(PID)控制器参数整定问题，引入粒子群算法，借助粒子群算法的全局搜索能力解决PID控制器参数整定问题，考虑到传统粒子群算法收敛速度较慢，设计了一种改进粒子群算法，根据悬架性能评价指标建立目标函数，分别模拟了随机路面激励输入和减速带式梯形冲击路面激励输入，并验证了基于改进粒子群算法优化的PID控制器的有效性。仿真结果表明：改进粒子群算法后目标函数的收敛速度明显提高；基于改进粒子群算法优化PID控制的主动悬架在不同激励输入条件下均具有较好的行驶平顺性；验证了改进粒子群算法的有效性并解决了PID控制器参数整定问题。