立靶测量是射击训练及射击比赛中一种常用的弹着点位置测量方法，弹道俯仰角是立靶测量的重要参数之一，其偏差水平是影响测量精度的重要因素。重武器弹丸入射时由于重力、地形等各种因素的影响，使弹丸产生弹道俯仰角，因此以弹丸垂直入射为假设条件的传统T型报靶模型不再适用。针对上述情形，本文以单个激波传感器全向入射理论为基础，提出基于6个激波传感器组成H型阵列的弹丸全向入射弹着点定位模型，解决传统T靶模型传感器数目少、无法求解俯仰角与方位角的问题，以提高测量的精度。对该模型进行数学推导与仿真分析，并应用到靶场实验中进行验证。实验结果表明，通过该模型计算出的弹着点坐标与实际弹着点坐标相比误差较小。因此，该模型能够有效减小弹道俯仰角对报靶系统的影响，更具实用价值。