基于迅颈模块与单解耦头的航拍车辆检测方法

高宏伟, 王雨桐

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沈阳理工大学学报 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (02) : 1-6.

基于迅颈模块与单解耦头的航拍车辆检测方法

  • 高宏伟, 王雨桐
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摘要

无人机航拍图像的目标检测需要大量计算资源,导致其在移动端上的应用受到限制,为此提出一种轻量化目标检测网络Faster S。首先,在颈部网络设计了由部分卷积和组卷积组成的轻薄迅颈模块,用以有效聚合不同尺度的信息;其次,在检测头部分设计了一种高效、轻量化的单解耦头输出结构(SDHEAD),用以进一步分离目标检测中分类和定位两个子任务的特征编码。在航拍车辆数据集CARPK上的实验结果表明:与特征金字塔网络(FPN)结构相比,采用迅颈模块提高了模型的检测精度,减少了模型的参数量;相比于其他检测头,SDHEAD具有更强的特征辨别能力;Faster S模型检测的平均精度(AP_(0.5))达到了70.9%,较Yolo-FastestV2提高了12.7%,较Fastestdet提高了3.5%,推理时间仅为29.56 ms,较Nanodet-m降低了76%,模型参数量仅为0.335 M。

关键词

目标检测 / 航拍图像 / 轻量化 / 单解耦头 / 迅颈模块

中图分类号

TP391.41 / U495

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高宏伟, 王雨桐. 基于迅颈模块与单解耦头的航拍车辆检测方法. 沈阳理工大学学报. 2024, 43(02): 1-6

基金

辽宁省重点科技创新基地联合开放基金项目(2021-KF-12-05)

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