针对新装备液压系统结构原理复杂，实装教学训练易损坏装备、安全风险大等问题，设计了一种基于液压半实装硬件和虚拟模型的实验平台。采用三维建模软件和Unity3D完成虚拟模型及动画集成与控制；设计了由基于内核芯片STM32F407IGT6的测控卡、操作控制装置和传感器构成的接口模块，实现半实装硬件和虚拟模型之间数据交互。以某型综合传动液压系统为例，对实验平台的结构原理、故障维修等功能模块进行了说明。应用表明，采用硬件在环的液压实验平台，可实现液压教学理论与实践的有机融合，解决了复杂液压系统结构原理不直观与实践能力培养不足的难题，教学效果提升明显。