随着信息技术、虚拟现实技术的快速发展，其在教育领域的应用也越来越广泛。为解决当前液压传动与控制课程理论教学内容抽象、实验教学设备紧缺等问题，以当前理论教学内容及实验教学设备为基础，基于Unity3D开发了一套虚实结合的液压传动与控制实验教学系统。系统针对液压理论课程教学、液压回路实验教学设计了结构展示与虚拟拆装、液压实验案例和现场实验3大模块，实现了包括视角交互、模型选中反馈、自动拆装、运动仿真、流体仿真、回路仿真等一系列功能。系统在调试发布后通过一轮课程的验证，获得了良好的运行及使用效果，在优化教学体系的同时大大提高了课程教学效率。