脉冲激光雷达全波形建模及仿真实验

金伟正, 孙原

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实验科学与技术 ›› 2024, Vol. 22 ›› Issue (06) : 45-50+56.

脉冲激光雷达全波形建模及仿真实验

  • 金伟正, 孙原
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摘要

根据脉冲激光雷达测距基本原理,搭建脉冲激光雷达模型,对发射电流波形、激光发射功率、接收信号功率、接收光电压波形进行了建模与仿真,并分析产生测量误差的因素,研究不同情况全波形分析算法精确获取激光脉冲接收时间:对于信噪比较高的单模回波,可使用自适应阈值法;对信噪比较低的,可使用波形形心法。该仿真与建模可应用于激光雷达实验教学与设计和相关科学研究。

关键词

激光雷达 / 测距 / 全波仿真 / 飞行时间

中图分类号

TN958.98

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金伟正, 孙原. 脉冲激光雷达全波形建模及仿真实验. 实验科学与技术. 2024, 22(06): 45-50+56

基金

国家重点研发计划(2018YFB1201602-05)

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