为加深学生对电气传动控制技术和永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（DTC）系统理论知识的理解，培养学生的团队合作能力和综合实践能力，搭建了直接转矩控制系统的实验平台，在课程教学中引入了HiGale半实物仿真系统和MATLAB软件。学生基于MATLAB软件对永磁同步电机的直接转矩控制系统进行仿真建模、参数调试、运行和分析，并进一步在HiGale中进行半实物仿真实验，对主要实验过程及结果加以分析，使得教学形式更加多样化。该平台帮助学生加深对直接转矩控制系统的理解和认识，提高学生理论联系实际的能力，激发学生对电机控制技术的学习兴趣。