【目的】在网络技术迅猛发展的背景下，传统网络探测技术因效率和准确性不高，难以适应复杂的网络管理需求。尤其在电力通信网中，网络流量、结构和负载的统计与管理变得复杂，导致网络安全事件发生时，网络管理技术人员难以迅速提出有效的补救方案，影响互联网服务质量和社会秩序。因此，提出了基于多Agent模型的网络协同探测系统，旨在提高网络探测的效率和准确性。【方法】通过综合使用主动和被动探测的网络拓扑算法，并集成多种Agent和动态决策机制，显著提升了网络探测的效率和准确性。主动式探测技术利用Traceroute算法发现网络中的活动设备和开放端口，而被动式探测技术根据SNMP等协议收集网络流量中的详细信息，两者结合获得更完整的网络资产视图。设计了融合主动式与被动式网络探测技术的模块部署与技术架构，并建立了分布式探测系统组织结构。【结果】仿真实验与分析结果表明，在相同测试环境和流程下，与单一的被动式和主动式网络探测系统相比，网络协同探测系统在耗时较少的情况下，具有更强的通信性能和更短的探测时间。【结论】网络协同探测系统在仿真实验中展现出优越的通信性能和探测效率，能够在短时间内探知到更多的主机，且数据流量更大，覆盖范围更广，进一步验证了该系统的可行性和有效性。实际测试中，在包含多种操作系统的复杂网络环境下，基于多Agent模型的网络协同探测系统探知到的主机数量最多，且能够明确主机操作系统的组成。该系统不仅提高了网络探测的效率和准确性，而且对实时性要求较高的应用场景具有重要意义，有助于提升网络管理的响应速度和处理能力，对网络安全和优化具有重要的理论和实践价值。对于能够满足广泛工程需求的网络协同探测系统而言，其理论机理及探测时间仍然存在一定的优化和提升空间，这也是网络探测研究领域的核心问题。