无人机巡检图像防振锤缺陷识别技术

沈阳工业大学学报 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (06) : 807-812.

无人机巡检图像防振锤缺陷识别技术

郑怿, 刘敏, 王红旭, 张飞飞, 张一辰

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摘要

针对输电线路外界影响因素过多，导致防振锤缺陷检测精准度较差且效率偏低的问题，提出了一种基于图像表达及像素点坐标的防振锤缺陷智能识别技术。利用非线性映射描述防振锤的细节及轮廓，预估防振锤因受力形变引起的阻尼力、刚度、质量与位移等参数变化情况。利用变换矩阵建立识别坐标系，计算防振锤各轴上关键点的旋转角及动态位姿，与待识别节点中参数表达不一致的节点即为缺陷部位。实验结果表明，所提技术在复杂背景形态下也能实现精准的缺陷识别，且噪声及失真现象的处理效果也较优，具有良好的鲁棒性及适用性。