基于Bezier曲线的功率车人机交互系统设计

沈阳工业大学学报 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (06) : 792-798.

徐方超, 刘威, 孙凤, 郭辉, 李强, 王硕

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摘要

针对功率车在使用过程中骑行体验感较差的问题，提出了一种具有人机交互功能的功率车训练系统。该系统的下位机由功率车、霍尔传感器、单片机和伺服电机等模块组成，功率车的阻力通过设计的新型磁阻装置进行无级连续调节。基于贝塞尔曲线对上位机的骑行路径进行优化，结合实时插值、等距插值和非等距插值算法，提升了场景跟踪效果。实验结果表明，基于贝塞尔曲线的实时插值算法生成的路径能够满足体感一致性，确保人机交互过程中场景的流畅性与稳定性。