为了解决抛物型多智能体系统(MASs)在拒绝服务(DoS)攻击下的一致性问题，提出了一种基于输出反馈方法的MASs领导-跟随一致性控制协议来应对恶意攻击者发起的DoS攻击，从而实现智能体在无向通信拓扑图上的领导-跟随一致性。对DoS攻击的频率和持续时间进行了分析，利用Lyapunov稳定性定理推导了抛物型偏微分系统的稳定条件，证明了触发时间间隔不为零，避免了芝诺行为的发生，并通过仿真算例验证了理论结果的有效性。