近年来环境保护、能源危机和温室效应等问题促使电动汽车行业迅猛发展。电机作为电动汽车的关键部件，其性能直接影响电动汽车的电驱系统。随着电驱系统永磁化、高速化、集成化的不断发展，驱动电机在结构设计、冷却散热等方面面临诸多挑战。梳理了目前车用驱动电机类型、典型拓扑结构及其应用案例并分析了各自优缺点。综述了驱动电机热分析和冷却结构设计的研究现状，总结了驱动电机所亟须解决的技术问题，并展望了未来发展方向，可为电动汽车用驱动电机的理论研究和工程应用提供一定参考。