针对传统电火花加工时，主轴不能及时调整极间间隙导致加工效率低下的问题，提出了一种多自由度磁悬浮驱动器代替传统电火花主轴运动。分析了该磁悬浮驱动器的结构及原理并建立了磁悬浮驱动器的动力学模型，运用有限元仿真软件对该驱动器所产生的电磁力进行仿真分析，通过设计传统PID控制系统及模糊PID控制系统对磁悬浮驱动器的控制效果进行仿真与实验验证。结果表明，该磁悬浮驱动器具有较好的跟随特性和快速的响应速度及符合要求的电磁力，满足微细电火花加工要求。