改进蜣螂算法求解风扰环境下的无人机路径规划问题

doi:10.16103/j.cnki.21-1583/n.2025.02.004

沈阳大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 37 ›› Issue (02) : 115-122. DOI: 10.16103/j.cnki.21-1583/n.2025.02.004

谢谢, 陈明皓

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摘要

针对风力的附加质量效应对无人机速度、航向速率和飞行路径角速率的影响，建立了无人机路径规划模型并求解，补充了空气动力学对风扰环境下无人机运行轨迹的影响，使得模型更符合实际情况。为合理预估新模型下无人机飞行成本，采用改进的蜣螂算法进行求解；为避免算法收敛精度不足，加入自适应权重策略；为提高飞行成本计算的收敛速度，加入种群多样性参数。仿真实验表明，改进的蜣螂算法在CEC2017测试函数中性能提升最低为5%,且在风扰环境下的无人机规划中，相对于原算法总成本节省达7.52%。