基于实时应用的头部姿态估计算法

高强, 丁兵如, 董昌林, 谢英红, 韩晓微

沈阳大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 37 ›› Issue (01) : 25-33+99+93. DOI: 10.16103/j.cnki.21-1583/n.2025.01.008

基于实时应用的头部姿态估计算法

  • 高强, 丁兵如, 董昌林, 谢英红, 韩晓微
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摘要

针对实时视频中头部姿势准确估计的问题,提出了一种创新的6DRepNet-MobileViT模型。该模型采用改进的MobileNetV2作为骨干网络,通过降低训练复杂性,实现了训练速度与精度的平衡,使用Hard-Swish函数,解决了较大的数值范围导致的精度下降问题。使用混合损失函数,将地标距离损失函数与姿态欧拉角损失函数结合,更全面地提高了姿态估计的准确性。在公共数据集AFLW2000和BIWI上进行实验,结果表明:6DRepNet-MobileViT在各种复杂场景中均表现出高效的估计性能。

关键词

头部姿态估计 / 实时视频 / 6DRepNet / MobileViT / 混合损失函数

中图分类号

TP391.41

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高强, 丁兵如, 董昌林, 谢英红, 韩晓微. 基于实时应用的头部姿态估计算法. 沈阳大学学报(自然科学版). 2025, 37(01): 25-33+99+93 https://doi.org/10.16103/j.cnki.21-1583/n.2025.01.008

基金

辽宁省教育厅面上项目(LJKMZ20221827); 辽宁省研究生教育教学改革研究项目(LNYJG2022489,LNYJG2023339)

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