为解决云南深纹核桃人工采收效率低、成本高且爬树作业危险系数大的问题，并对深纹核桃侧枝摇振采摘装备的设计提供理论基础，开展深纹核桃采摘振动参数研究。建立深纹核桃振动采摘动力学模型，分析深纹核桃采摘效果的主要影响因素；通过动静态脱落力试验，获取了深纹核桃振动采摘作业参数范围；设计多因素水平振动采摘试验，以确定深纹核桃侧枝摇振采摘装备的最佳参数组合。研究结果表明，影响深纹核桃脱落的主要因素由主到次依次为激振位置、振动频率、振幅。通过测量得出深纹核桃轴向脱落力范围为18.2～24.8 N，弯折力范围为4.0～61.4 N，惯性力范围为5.1～42.3 N，经分析得出弯折断裂为深纹核桃主要脱落形式；对回归模型进行优化分析，得出深纹核桃最佳参数组合为振动频率7 Hz，振幅92 mm，激振位置0.6 l (l为侧枝总长)，此时，深纹核桃采净率能达到95.7%。