针对松材线虫病对松树等树种的威胁、传统处理大径级疫木的方法存在运输困难、效率低、传播风险高以及粉碎效果差等问题，研发大径级疫木粉碎装备，实现疫木的就地粉碎。为此，设计一种粉碎装备的履带底盘机构，采用液压劈砍技术预处理疫木，并通过盘式削片机和锤式粉碎机粉碎木材。利用多体动学仿真软件进行仿真，模拟履带底盘在20°坡度、200 mm高、400 mm宽的垂直壁和200 mm深、400 mm宽的壕沟等复杂地形下的运行特性，分析运行过程中的平移加速度、垂向加速度及俯仰角等关键参数。履带底盘在20°坡度、200 mm高、400 mm宽的垂直壁和200 mm深、400 mm宽的壕沟等复杂地形下，表现出良好的稳定性和通过能力，关键参数均在合理范围内，运行过程中未出现履带脱链等异常现象。大径级疫木粉碎装备可实现定点粉碎，为疫木粉碎和履带底盘设计提供思路和技术支持。