目前，虽然已经有一些基于图像处理技术的竹片缺陷检测方案，但这些方案检测存在种类较少、实用性较差且难以部署在机器上等缺陷，为此，提出一种改进的竹片缺陷检测模型。该模型为改进的可变形-端到端目标检测（DeformableDETR）模型，首先将骨干网络替换成由DCNv3卷积为核心而堆叠设计的InternImage，该网络在保留卷积神经网络（CNN）先验特性的情况下还能捕捉到长距离依赖，使提取到的特征空间语义更丰富；然后在特征提取后新增一个采样模块，该采样模块将图像特征抽象为精细的前景特征和少量粗糙的背景特征，不仅能去除冗余的背景特征信息，还能提取高语义前景信息；最后引入一种新颖的协作混合分配训练策略，该策略通过训练由一对多标签分配监督的多个并行辅助头，提高编码器在端到端检测器中的学习能力。此外，使用数据增强来扩展数据集，并使用迁移学习，以增强竹片缺陷的检测。试验结果表明，该改进方法可以提高模型的缺陷特征提取与解析的能力，并在测试数据集上取得了85.7%mAP50（全类平均精确度），单张图片推理时间为0.28 s，检测精度优于其他主流目标检测模型，为竹片缺陷检测提供新的方法。