融合地图信息与WiFi地标的室内粒子滤波定位算法

朱晨迪, 贾俊, 张斌, 李志远, 魏玮, 赵建立

山东科技大学学报（自然科学版） . 2020, (01): 91 -99 . DOI: 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2020.01.012