多机械臂系统无模型自适应神经网络同步控制

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多机械臂系统无模型自适应神经网络同步控制

张佳舒, 张烨, 赵东亚

山东科技大学学报（自然科学版） . 2020, (01): 110 -119 . DOI: 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2020.01.014