一种优化的SLAM变电站复杂环境地图构建

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一种优化的SLAM变电站复杂环境地图构建

尹政, 吕英俊, 吕嘉男

山东科技大学学报（自然科学版） . 2020, (02): 126 -132 . DOI: 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2020.02.015