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Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合定位权比确定中的应用
代阳, 刘超
山东科技大学学报(自然科学版) . 2020, (06): 34 -41 .  DOI: 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2020.06.004