基于LuGre摩擦模型的两轮自平衡车系统动力学

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基于LuGre摩擦模型的两轮自平衡车系统动力学

王海明, 张欣刚, 姚文莉

山东科技大学学报（自然科学版） . 2023, (05): 108 -116 . DOI: 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2023.05.012