基于Matlab/Simulink仿真的轮式挂线机器人能耗分析及优化

王智伟, 张振萌, 贾艳昊, 付鹏豪, 孙爱芹, 袁亮

山东科技大学学报（自然科学版） . 2023, (05): 97 -107 . DOI: 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2023.05.011