拖挂式移动机器人的多约束避障轨迹规划

宋保业, 吴尤, 田运阳, 许琳

山东科技大学学报（自然科学版） . 2024, (01): 100 -108 . DOI: 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2024.01.011