基于特征点位置约束的三维激光移动测量位姿改正方法

王鑫林, 辛明真, 于孝林, 孔锁财, 任国贞, 宿殿鹏, 阳凡林

山东科技大学学报（自然科学版） . 2024, (02): 49 -57 . DOI: 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2024.02.006