基于深度学习实例分割的室内环境物体语义建图

许鹏, 龚士博, 田德旺, 苑晶, 孙凤池

山东科技大学学报（自然科学版） . 2024, (03): 94 -104 . DOI: 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2024.03.010