针对工业现场环境复杂、安全问题突出的情况，提出一种具有放大-转发中继策略和乘性噪声的永磁同步电机远程状态估计方法。该方法针对潮湿环境及粉尘等复杂因素对电机的影响，能对设备运行状态实时监控。利用乘性噪声表示永磁同步电机量测模型的不确定性，并引入放大-转发中继策略以解决电机量测信号在远程传输中的衰减问题。综合考虑中继传输和乘性噪声的影响，设计递推扩展卡尔曼滤波算法来保证状态估计性能。仿真结果表明，所提出的滤波算法能够在复杂环境下准确估计永磁同步电机运行状态。