具有H2增益约束的连续时变线性随机系统的有限时间有界性

doi:10.16452/j.cnki.sdkjzk.2024.04.011

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山东科技大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (04) : 100-110. DOI: 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2024.04.011

具有H₂增益约束的连续时变线性随机系统的有限时间有界性

刘西奎, 姚辰欣, 李艳, 庄继晶

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摘要

针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统，研究了在H₂增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先，给出系统有限时间有界和H₂增益的定义。然后，设计状态反馈控制器，使得闭环系统既满足H₂增益性能约束又满足有限时间有界。通过求解时变线性矩阵不等式，得到控制器增益函数。最后，给出两个数值算例说明所设计方法的有效性。