为应对轨道车辆制动系统向全电气化、智能化发展的新需求，对电子机械制动技术在轨道车辆上的应用展开研究。针对有轨电车车型构建了基于电子机械制动的整车制动系统架构，并完成电子机械制动系统样机的设计生产。提出基于卡尔曼滤波的融合力闭环控制方法，并通过搭建的综合性能试验台，对电子机械制动系统的功能和性能进行了地面试验。结果表明，系统能够自动精确补偿磨损间隙，具有快速响应能力、良好的稳态控制精度以及多机一致性。