如何快速获取高精度、全覆盖的海岸带浅水地形数据一直是海洋测绘的难点之一。无人机载LiDAR测深是一种有效的海岸带水陆地形一体化测量技术，利用RIEGL VQ-840-G ALB系统在山东青岛海域开展了无人机载LiDAR测深实验。基于获得的青岛实测ALB数据，从海底点密度、最浅探测深度、最大探测深度、测深精度四个方面定量分析无人机载LiDAR测深系统的测量性能，并进一步分析了无人机载LiDAR测深系统对海岸带测绘的可行性。实验结果表明，该无人机载LiDAR测深青岛实验的水深点密度达603个/m²,最浅探测深度仅0.16 m,最大探测深度（基于平均海面）达6.14 m;通过与船载单波束测深数据和陆上RTK数据对比，水下测深精度为17.6 cm,陆上高程精度为5.2 cm,能够满足海岸带测绘的要求，相关成果可以为我国无人机载LiDAR测深技术研究与应用提供参考。