针对含有积分测量和时滞的T-S模糊系统,设计了一种对系统中存在的执行器故障和传感器故障进行估计的方法。首先,将传感器故障与状态合并为扩维状态向量,在构建H_∞观测器估计扩维状态的同时估计执行器故障,其中传感器故障通过对状态的估计来得到;然后,通过设置李雅普诺夫函数并求解线性矩阵不等式,求得H_∞观测器的相关参数矩阵,最终使系统满足H_∞稳定;最后通过数值仿真,说明H_∞观测器对系统状态、执行器故障和传感器故障有着很好的估计能力,验证了该方法的有效性和准确性。