针对狭长或受限空间内经纬仪测量系统的定向测量难题,提出一种基于铅垂基准尺的综合定向方法。首先分析铅垂基准尺综合定向的理想模型与计算原理,获取定向参数的初始值。然后建立观测方程与基准尺条件方程,依附有限制条件的间接平差模型,实现综合定向参数的精确求解。经实验测试,所提出的铅垂基准尺综合定向方法简便易行,仅需观测3个位置的铅垂基准尺,10 m范围内的定向参数求解偏差优于0.05 mm,三维坐标解算偏差优于0.03 mm,准确度与Leica Axyz的光束法平差算法水平相当。