无人机以隐蔽性好、安全性高、抗干扰性强等特点成为现代空战的关键设备，现有的无人机无源定位模型存在定位偏差较大的问题。为解决该问题，基于无人机队形位置的几何关系，建立纯方位无源定位的非线性数学模型，并运用到无人机在圆形编队情形下的精准定位。结果表明：发射信号的无人机编号已知时，建立的精准定位夹角数学模型是可行的，同时给出了其他无人机坐标的显示解析解；在发射信号的无人机编号未知时，建立的基于非线性方程组的定位模型是有效的，利用牛顿迭代法求解出发射信号无人机的精确位置，从而解决了其他无人机的位置偏差问题；证明了所提模型是合理且有效的。