面对不断增长的乘客需求以及不断扩大的服务范围，需要利用更为高效的区域调度方法解决灵活型公交车辆的路径规划问题。文章针对大规模路网下灵活型公交系统的运营特性，考虑国内封闭式小区路网结构和乘客离散需求分布的特性，构建了基于服务分区的二阶段灵活型公交系统路径优化方法，协同规划服务子区之间及其内部车辆服务路径。同时，提出了强制式、半强制式、灵活式3种路径优化策略，用于校验不同策略下的模型目标值和求解效率。结果表明：服务子区的划分符合客流的时空集聚特征，能够兼顾路径规划的灵活度和乘客需求响应的效率，可应用于求解大规模路网下灵活型公交路径规划设计问题。