目的：探讨不同时间节点下，经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation, tDCS)与上肢机器人治疗(robotic therapy, RT)联合应用对脑卒中患者上肢功能障碍的治疗效果及其预后的影响。方法：本研究纳入43例脑卒中后上肢功能障碍患者并随机分为对照组、序贯刺激组和联合刺激组。在治疗前和治疗2周后进行上肢功能、神经功能损伤、日常生活活动能力和预后评估。结果：治疗后，联合刺激组Brunnstrom上肢和手功能评分较对照组和序贯刺激组显著提高(P<0.05)。联合刺激组Fugl-Meyer评定量表上肢部分、手臂动作调查测试、斯堪的那维亚卒中量表评分及体感诱发电位N20潜伏期与对照组间比较差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论：tDCS与RT联合治疗能显著提升脑卒中患者的上肢功能、神经功能及日常生活活动能力，并优化其临床预后，且较分阶段序贯治疗展现出更优的临床效果。