基于2009—2022年A股上市公司非平衡面板数据，运用多元线性回归和中介效应模型，研究ESG表现、债务融资成本与企业财务绩效三者之间的关系。研究结果表明：ESG表现与企业财务绩效显著正相关；ESG表现与债务融资成本显著负相关；在ESG表现对企业财务绩效的影响中，债务融资成本具有部分中介效应。从产权异质性角度看，相比于国有企业，非国有企业ESG表现对企业财务绩效的提升作用、对债务融资成本的降低作用以及债务融资成本的中介效应都更为显著。