企业ESG表现是衡量经济高质量可持续发展的重要指标。选取2010—2023年中国沪深交易所A股主板上市公司数据进行实证分析，结果显示：企业高质量ESG表现能够推动企业创新能力的提升，融资约束在企业ESG表现与企业创新能力之间起到部分中介作用。异质性分析结果表明，上市公司中，国企相较于民企，高质量ESG表现对企业创新能力的推动作用更加明显；东部地区企业高质量ESG表现，对企业创新能力的推动作用强于中、西部地区企业。