自“双碳”目标战略提出以来，利益相关者对可持续发展信息的需求与日俱增，作为保障企业可持续发展信息质量的关键措施，ESG审计的重要性愈发凸显。以审计理论框架为基础，结合国内外实践经验，探讨ESG审计理论框架的构成要素，并基于ESG报告审计制度、审计评价指标体系、ESG审计服务能力等方面，提出相应的ESG审计工作实现路径，以期为ESG审计实践工作的深入发展提供理论参考，从而助力“双碳”目标的实现。