当永磁同步电机采用有限集模型预测控制时，虽动态性能优异，但存在稳态性能差、计算量大的问题。针对上述问题本文提出了一种基于龙伯格观测器的模型预测控制策略。首先，通过分析传统模型预测控制中占空比控制策略的次优电压矢量所在扇区的分布规律，构造新的电压矢量选择表降低了次优电压矢量的计算次数。此外，针对传统机械传感器的一系列弊端，设计了一种龙伯格观测器计算电机的反电动势，再由锁相环估计永磁同步电机转速和转子位置信息。最后，通过搭建实验平台，与传统有限集模型预测控制进行实验对比分析，实验结果表明本文所提控制策略具有更好的稳态性能和控制精度。