基于多目视觉的煤矿巷道掘进机位姿测量方法

李馨茹, 黄喆, 李佳雄, 赵世艺, 祝凤娟

天津科技大学学报 . 2025, (03): 72 -80 . DOI: 10.13364/j.issn.1672-6510.20240003