目前香烟硬质条盒装填机只能适用一种硬质香烟条盒盒型，但市面上使用的硬质条盒种类繁多，缺少一款可以满足大部分硬质条盒装填需求的装填机。本文基于模块化的概念，根据硬质条盒装填工艺流程将香烟硬质条盒装填机划分为多个模块；在进行模块设计时，根据硬质条盒结构特点进行个性化设计，实现了在适配不同硬质条盒时，可通过对各模块的重新设计布置满足新的需求。通过工作循环图合理规划每个工序的循环时间，并通过Adams对部分机构进行运动学仿真分析。设计了满足4种条盒装填需求的香烟硬质条盒装填机，生产效率为15条/min。该装填机实现了条盒的开盒、开纸、装填、闭纸、闭盒等工序，降低了工作强度，提高了生产效率，满足多种香烟硬质条盒自动化装填需求。