移动装弹机械臂的逆运动学多种群灰狼算法求解方法

中国高校科技期刊信息汇聚平台

移动装弹机械臂的逆运动学多种群灰狼算法求解方法

胡云峰, 李佳敏, 唐志国

吉林大学学报(工学版) . 2025, (04): 1443 -1452 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230656