半独立路权下考虑锂电池SoC预测的有轨电车自适应能量管理策略

高锋阳, 高智山, 杨雨泽, 强雅昕, 徐昊, 史志龙, 张浩然

吉林大学学报(工学版) . 2025, (04): 1176 -1187 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230762